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无人驾驶拖拉机技术获突破

时间:2017-03-29  来源:中国农机化导报   发布:高端装备网 
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  3月19日,洛阳市博马农业工程机械公司宣布,由该公司联合高校共同研发的无人驾驶拖拉机已实现批量生产,这意味着洛阳市在智能装备制造方面又有了新的突破。

 

  当天,技术人员演示了让粗笨的拖拉机变“智能化”的核心装置--农机视觉导航系统。该系统是由图像采集器和处理器组成,采集器通过位于拖拉机正前方的摄像头采集图像,传输给处理器;处理器通过图像处理技术对路况环境进行分析,再通过电机控制方向盘转动,实现仿生驾驶员控制。

 

  目前无人驾驶拖拉机在国内外具有广阔的市场前景,但无人驾驶农机技术几乎被国外垄断,大多采用的是基于GPS定位的技术,造价成本高,后期维护也比较麻烦。为了打破这一垄断,从3年前开始,公司联合中国农业大学陈兵旗教授、太原理工大学进行研发,投入1500余万元,研发出了这套完全拥有国内自主产权的农机视觉导航技术。

 

  据介绍,普通轮式拖拉机加载这套视觉导航系统后,均可以实现无人驾驶。目前公司将批量生产的产品加载到部分拖拉机上,运作正常,并得到农户认可。

 

  洛阳作为全国主要的农机制造基地,近年来抢抓郑洛新国家自主创新示范区的发展机遇,把智能化农机作为培育高端制造业的一个重要突破口。博马公司“无人驾驶拖拉机技术研发及产业化”项目在去年底被确定为洛阳市2017年度科技重大专项课题,其聚焦视觉导航系统的研发思路受到行业的关注。

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